單項(xiàng)選擇題當(dāng)對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量有更高要求時(shí)，必須在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上，再加上消除余差的（）。

A、積分調(diào)節(jié)作用
B、比例調(diào)節(jié)作用
C、微分調(diào)節(jié)規(guī)律
D、比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律


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4.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的分類有多種，在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按給定值信號(hào)的不同分類，錯(cuò)誤的是（）。

A、定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)
B、隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
C、程序控制系統(tǒng)
D、對(duì)象控制系統(tǒng)

5.單項(xiàng)選擇題關(guān)于積分調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律的特征，論述正確的是（）。

A、偏差存在時(shí)間長(zhǎng)，輸出信號(hào)的變化量就小
B、積分調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)的大小只與偏差信號(hào)的大小
C、有關(guān)輸出信號(hào)的大小取決于偏差存在的時(shí)間的長(zhǎng)短
D、只有偏差信號(hào)等于零時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)才能穩(wěn)定