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填空題列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)包括（）、（）及（）三個(gè)子系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱“3A”。

1.填空題由于城市軌道交通運(yùn)行間隔小、車流密度大，列車運(yùn)行安全由_______系統(tǒng)防護(hù)，因此一條進(jìn)路中允許多個(gè)列車運(yùn)行，此種進(jìn)路為（）。

2.填空題城市軌道交通信號(hào)的基本色為（）、（）、（）三種，再輔以（）、（），構(gòu)成城軌交通信號(hào)的基本顯示系統(tǒng)。

3.填空題按使用處所分類，軌道電路分為（）和（）。

4.填空題繼電器類型有很多，都由（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)兩部分組成。