名詞解釋機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件

參考答案：

當(dāng)機(jī)構(gòu)給定主動件運(yùn)動規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時(shí)，即機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。