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填空題平面連桿機構(gòu)曲柄存在的條件是①（）②（）。

1.填空題平面連桿機構(gòu)的死點是指（）位置。

2.填空題在鉸鏈四桿機構(gòu)中，與機架相連的桿稱為（），其中作整周轉(zhuǎn)動的桿稱為（），作往復(fù)擺動的桿稱為（），而不與機架相連的桿稱為（）。

3.填空題在傳遞相同功率下，軸的轉(zhuǎn)速越高，軸的轉(zhuǎn)矩就（）。

4.填空題鉸鏈四桿機構(gòu)的桿長為a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以桿Ｃ為機架，則此四桿機構(gòu)為（）。

5.填空題平面機構(gòu)的自由度計算公式為：（）

F=3n-2P_L-P_H