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單項選擇題機構具有確定相對運動的條件是（）

A.機構的自由度數(shù)目等于主動件數(shù)目
B.機構的自由度數(shù)目大于主動件數(shù)目
C.機構的自由度數(shù)目小于主動件數(shù)目
D.機構的自由度數(shù)目大于等于主動件數(shù)目

1.填空題平面運動副的最大約束數(shù)為（）。

2.填空題運動副是使兩構件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯(lián)接。平面運動副可分為（）和（）。

3.填空題平面運動副可分為（）和（），低副又可分為（）和（）。

4.填空題構件是機器的（）單元體；零件是機器的（）單元體；部件是機器的（）單元體。

5.單項選擇題曲柄搖桿機構的壓力角是（）。

A.連桿推力與運動方向之間所夾的銳角；
B.連桿與從動搖桿之間所夾銳角；
C.機構極位夾角的余角；
D.曲柄與機架共線時，連桿與從動搖桿之間所夾銳角。