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填空題轉(zhuǎn)換器是一種信號界面裝置，可以把不同（）的信號進行轉(zhuǎn)換。

1.填空題齒輪齒條式擺動馬達可將活塞的直線運動轉(zhuǎn)化為輸出軸的（）運動。

2.填空題旋轉(zhuǎn)手指氣缸的動作是按照（）的嚙合原理進行工作的。

3.填空題手指氣缸主要有平行手指氣缸、（）、旋轉(zhuǎn)手指氣缸和三點手指氣缸等四種結(jié)構(gòu)形式。

4.填空題雙活塞桿氣缸活塞兩側(cè)受力是（）。

5.填空題三位氣缸是用兩個缸徑相同、行程不同的同類氣缸（）組合構(gòu)成。