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填空題在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，（）屬于計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，是應(yīng)用最普遍的一種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

1.填空題計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型有：（）、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)。

2.填空題在比例控制中加入積分控制作用（）。

3.填空題（）是三種基本的控制規(guī)律，它們反映了控制器輸出的變化量應(yīng)與偏差間的關(guān)系。

4.填空題按照控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為（）和（）。

5.填空題計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由（）和（）兩大部分組成。