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填空題四通道四傳感器ABS，每個(gè)車輪都有一個(gè)輪速傳感器，且每個(gè)車輪的制動(dòng)壓力都是獨(dú)立控制，這種形式的ABS制動(dòng)效能好，但在不對稱路面上制動(dòng)時(shí)的方向（）。

1.填空題ABS按控制方式可分（）控制方式和（）控制方式兩種。

2.填空題對于縱向附著系數(shù)，隨著滑移率的迅速增加，并在S=（）左右時(shí)，縱向附著系數(shù)（）。

3.填空題齒圈為主動(dòng)件（輸入），行星架為從動(dòng)件（輸出），太陽輪固定，則傳動(dòng)比i為：（）。

4.填空題行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，行星輪除了繞自身軸線的自轉(zhuǎn)外，同時(shí)還繞著（）公轉(zhuǎn)，行星輪繞（）公轉(zhuǎn)，行星架也繞（）旋轉(zhuǎn)。

5.填空題當(dāng)車輛在良好路面行駛，滿足下面五個(gè)條件時(shí)，鎖止離合器將接合：a）冷卻液溫度不低于65°；b）（）；c）沒有踩下制動(dòng)踏板；d）車速高于56km/h；e）節(jié)氣門開啟。