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填空題傳感器頭從外形上可分為（）；（）；（）等。

1.填空題四通道控制方式的制動(dòng)防抱死裝置采用了（）個(gè)車(chē)輪速度傳感器。

2.填空題制動(dòng)防抱死裝置中有3個(gè)重要的繼電器是（）；（）；（）。

3.填空題防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輪速度傳感器利用（）原理發(fā)出交流頻率信號(hào)。

4.填空題電子控制制動(dòng)防抱死裝置主要由（）；（）；（）等三部分組成。

5.填空題ABS液壓調(diào)節(jié)器有（）；（）；（）三種工作狀態(tài)。