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填空題與常規(guī)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系相比，電子控制的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用（）和（），通過減速機(jī)構(gòu)助推齒條運(yùn)動(dòng)而代替了液壓助力系統(tǒng)。

1.填空題為了保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，兩前輪純滾動(dòng)而沒有橫向滑移，必須使汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)（）。

2.填空題四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS）的（）與（）一起參與轉(zhuǎn)向，是一種提高車輛反應(yīng)性和（）的關(guān)鍵技術(shù)。

3.填空題可調(diào)阻尼力減振器主要由（）；（）；（）；（）等構(gòu)成。

4.填空題懸架電子控制單元的ECU一般由（）；微處理器、輸出電路和電源電路等組成。

5.填空題加速度傳感器常用的有（）；（）兩種。