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填空題車高控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由（）、（）和設(shè)置在懸架之上的主氣室組成。

1.填空題在電子控制懸架中，電子控制單元根據(jù)（）和（），判斷汽車轉(zhuǎn)向時側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾。

2.填空題轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測轉(zhuǎn)向盤的中間位置、（）、（）和轉(zhuǎn)動速度。

3.填空題無級半主動懸架可以根據(jù)路面的行駛狀態(tài)和車身的響應(yīng)對懸架（）進(jìn)行控制。

4.填空題電子控制懸架系統(tǒng)的基本功能包括：（）、（）、（）。

5.問答題簡述單獨(dú)方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器工作過程。