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填空題數(shù)控系統(tǒng)的插補是指根據(jù)給定的（），在理想的軌跡和輪廓上的已知點之間進行（）的過程。

1.填空題在絕對坐標系中所有刀具運動軌跡的坐標值都以（）為計算基準，而增量坐標系中所有運動軌跡的坐標值都相對（）進行計算的。

2.填空題數(shù)控機床坐標系按坐標值的讀法不同可分為（）和（）

3.填空題數(shù)控機床坐標系一般可分為（）和（）兩大類。

4.填空題數(shù)控車床中X軸的方向是（），其正方向是（）

5.填空題數(shù)控機床中旋轉坐標有（）軸、（）軸、（）軸，其正方向的判斷是用（）