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填空題大小相等、方向相反、作用線（）的二力組成的力系稱為力偶。

1.填空題力使物體繞矩心作逆時針方向轉(zhuǎn)動時，力矩為（）。

2.填空題力矩在下列兩種情況下等于零：（1）力等于零；（2）力的作用線通過（）時。

3.填空題合力在坐標(biāo)軸上的投影，等于各分力在該軸上投影的（）。

4.填空題當(dāng)一力的投影指向與坐標(biāo)軸正向一致時，其投影值取（）號。

5.填空題固定端約束反力為兩種分量，即一個力和一個（）。