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填空題計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的（）。

1.填空題當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為（），至少為（）。

2.填空題平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為（），最小約束數(shù)為（）。

3.填空題機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)（）機(jī)構(gòu)的自由度。

4.填空題機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指（）而又能產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。

5.填空題兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為（），它產(chǎn)生一個(gè)約束，而保留了兩個(gè)自由度。

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