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填空題機器運轉時的速度波動有（）速度波動和（）速度波動兩種，前者采用安裝飛輪后者采用安裝調速器進行調節(jié)。

1.填空題在機器穩(wěn)定運轉的一個運動循環(huán)中，運動構件的重力作功等于（），因為運動構件（）的位置沒有改變。

2.填空題當機器運轉時，由于負荷發(fā)生變化使機器原來的能量平衡關系遭到破壞，引起機器運轉速度的變化，稱為（），為了重新達到穩(wěn)定運轉，需要采用（）來調節(jié)。

3.填空題在機器的穩(wěn)定運轉時期，機器主軸的轉速可有兩種不同情況（）和（），在前一種情況，機器主軸速度是常數，在后一種情況，機器主軸速度是作周期性波動。

4.填空題機器中安裝飛輪的原因，一般是為了（），同時還可獲得（）的效果。

5.填空題設某機器的等效轉動慣量為常數，則該機器作勻速穩(wěn)定運轉的條件是每一瞬時，（），作變速穩(wěn)定運轉的條件是一個運動周期，驅動功等于阻抗功。