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填空題在AM及AR模式下，（）控制列車的運行，從一個車站到另一個車站，列車自動駕駛無需駕駛員的任何操作。

1.填空題OBCU ATP通過結(jié)合（）的數(shù)據(jù)和（）的數(shù)據(jù)來確定列車的安全速度及相對走行距離，通過軌旁應(yīng)答器，OBCU ATP計算列車的絕對位置。

2.填空題在列車運行期間，（）監(jiān)督列車車門的狀態(tài)，如果在列車運行過程中車門開啟，將觸發(fā)（）。

3.填空題TGMT是列車自動控制系統(tǒng)，分為兩個主要的子系統(tǒng)：（）和軌旁子系統(tǒng)WCU。

4.填空題LOW中信號機，灰色的燈座代表（）。

5.填空題軌道電路的顯示，紫色區(qū)段代表（）。