問答題F820設(shè)備的軟件結(jié)構(gòu)包括多個(gè)部分。請列出這幾個(gè)模塊名稱。

參考答案：

BSP與系統(tǒng)支撐；主控系統(tǒng)；承載系統(tǒng)；ROS平臺(tái)部分；OAM管理模塊；告警與性能管理模塊。