問答題怎樣預(yù)置和調(diào)整P、I、D等參數(shù)？

參考答案： 1.P、I、D的預(yù)置原則
（1）比例增益P。一般說來，在初次調(diào)試時(shí)，P可按中間偏大值來預(yù)置；
（2）...