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填空題滾珠絲杠螺母副中滾珠在滾道中的循環(huán)方式有（）、（）兩種。

1.填空題數(shù)控機(jī)床的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，用于角位移的檢測(cè)元件通常有（）、（）、（）和（）。

2.填空題輪廓切削控制功能的特點(diǎn)是這類機(jī)床能控制（）或（）的軸，（）同時(shí)嚴(yán)格地（）控制。

3.填空題數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)分類，有（）數(shù)控機(jī)床，（）數(shù)控機(jī)床和（）數(shù)控機(jī)床及（）數(shù)控機(jī)床。

4.填空題數(shù)控機(jī)床按運(yùn)動(dòng)軌跡分類，有（）數(shù)控機(jī)床，（）數(shù)控機(jī)床與（）數(shù)控機(jī)床。

5.填空題一般的數(shù)控機(jī)床主要由（）、（）、（）和（）四部分及輔助裝置組成。其中（）是數(shù)控機(jī)床的控制指揮中心，（）是數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。