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填空題按照控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為（）和開環(huán)控制系統(tǒng)。

1.填空題積分、（）、微分是三種基本的控制規(guī)律，它們反映了控制器輸出的變化量應(yīng)與偏差間的關(guān)系。

2.填空題在比例控制中加入（）控制作用可以消除靜差，改善系統(tǒng)的靜態(tài)特性。

3.填空題計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型有（）操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)。

4.填空題機(jī)械設(shè)備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，按規(guī)定的程序和方法進(jìn)行維修時(shí)，保持或恢復(fù)到規(guī)定狀態(tài)的能力稱為（）。

5.填空題振動(dòng)診斷的一般方法是，先采用（）簡(jiǎn)易診斷，當(dāng)簡(jiǎn)易診斷法判斷出現(xiàn)異常時(shí)，然后實(shí)行精密診斷，以探求其故障原因。