填空題液壓支架正四連桿機構由前連桿、后連桿、連桿底座、（）四部分組成。
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（）用來承受頂板的載荷，為支架提供初承力和工作阻力并實現(xiàn)支架的升降的。
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為了防止頂板巖石冒落時直接沖擊掩護梁，以及沿支架頂梁向煤壁滑移，可將（）后部加長。
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支撐掩護式支架的前梁，向上可擺動（），向下可擺動（）
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