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填空題雙閉環(huán)比值控制主流量回路為一般（）控制系統(tǒng)，可按常規(guī)的單回路系統(tǒng)進行整定

1.填空題一個前饋控制可以克服（）的擾動。

2.填空題當對象滯后較大，如pH值控制系統(tǒng)需要引入（）作用。

3.填空題自動控制系統(tǒng)經(jīng)過設計和施工等階段之后，進入（）階段。

4.填空題在串級控制系統(tǒng)中，主、副控制器設定值的類型分別為（）

5.填空題串級控制系統(tǒng)中，副控制器的作用方式與（）無關。