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填空題對控制要求不高，且慣性較大的參數(shù)，可采用（）控制。

1.填空題積分時間由大變小時，積分作用由弱到強(qiáng)，消除余差的能力（）

2.填空題比值控制系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是（）控制。

3.填空題在很多情形下，PID控制并不一定需要全部的三項(xiàng)控制作用，而是可以方便靈活地改變控制策略，但是（）控制部分是必不可少的。

4.填空題均勻控制系統(tǒng)參數(shù)的變化的特點(diǎn)是（）

5.填空題如果工藝上僅要求兩物料流量之比值一定，負(fù)荷變化不大，而對總流量變化無要求，則可選擇（）控制方案。