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一對外嚙合的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數(shù)z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數(shù)m1，z1，并計算df1。
從動件的推程和回程都選用簡諧運(yùn)動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫瑥膭蛹谶\(yùn)動過程中，在（）處存在柔性沖擊。
圖示凸輪機(jī)構(gòu)，請問該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱并畫出凸輪的基圓。
試計算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。
試計算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。
下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項(xiàng)請注明；（2）試判斷該機(jī)構(gòu)中包含的是正弦機(jī)構(gòu)還是正切機(jī)構(gòu)，并簡述原因；（3）已知該機(jī)構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時原理誤差。
滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。
（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。
組成機(jī)器和儀器的運(yùn)動單元是（）
圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計算公式）