單項(xiàng)選擇題下列不屬于專家控制的特點(diǎn)的是（）

A.魯棒性：通過利用專家規(guī)則，系統(tǒng)可以在非線性、大偏差下可靠地工作。
B.離線性：專家控制能夠在離線狀態(tài)下工作。
C.靈活性：根據(jù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及誤差情況，可靈活地選取相應(yīng)的控制律。
D.適應(yīng)性：能根據(jù)專家知識和經(jīng)驗(yàn)，調(diào)整控制器的參數(shù)，適應(yīng)對象特性及環(huán)境的變化。