填空題設(shè)fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,則FC的計算值是()。
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1.單項選擇題在設(shè)計齒輪傳動裝置時,對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈,可按什么原則進行設(shè)計()。
A.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小
B.等效轉(zhuǎn)動慣量最小
C.質(zhì)量最小
D.質(zhì)量最大
2.單項選擇題()裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官,它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。
A.執(zhí)行
B.驅(qū)動
C.傳感檢測
D.自動控制
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DELTA機構(gòu)指的是()的一種類型。
題型:單項選擇題
某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人,用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運,如果該款機器人采用概念設(shè)計,請制訂出概念設(shè)計的流程。
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工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作()。
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簡述HRGP-1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。
題型:問答題
在機電一體化系統(tǒng)中,通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng),通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒,所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm,設(shè)計的進給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm,請計算中間齒輪的傳動比。
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細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時,設(shè)光柵位移為x mm,則x值為()。
題型:單項選擇題
在機電一體化系統(tǒng)中,通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
題型:判斷題
在機電一體化系統(tǒng)中,通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
題型:判斷題