單項選擇題RelTool指令的中文意思為（）

A.對工具的位置和姿態(tài)進行偏移
B.對機器人位置進行偏移
C.計算兩個位置的距離
D.鏡像一個位置


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1.單項選擇題offs指令的中文意思為（）

A.對工具的位置和姿態(tài)進行偏移
B.對機器人位置進行偏移
C.計算兩個位置的距離
D.鏡像一個位置

2.單項選擇題WHILE指令的中文意思為（）

A.跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標簽的位置
B.跳轉(zhuǎn)標簽
C.如果條件滿足，重復執(zhí)行對應的程序
D.當滿足不同的條件時，執(zhí)行對應的程序

4.單項選擇題控制柜上的接口Signal cable SMB為（）

A.主電源控制開關(guān)
B.電源接入口
C.電纜連接口連接至機器人SMB輸出口
D.力控制選項信號電纜入

5.單項選擇題IF指令的中文意思為（）

A.跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標簽的位置
B.跳轉(zhuǎn)標簽
C.如果條件滿足，重復執(zhí)行對應的程序
D.當滿足不同的條件時，執(zhí)行對應的程序