單項(xiàng)選擇題以下哪種不是接觸覺(jué)傳感器的用途。()

A.探測(cè)物體位置
B.檢測(cè)物體距離
C.探索路徑
D.安全保護(hù)


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1.單項(xiàng)選擇題以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺(jué)()。

A.壓覺(jué)
B.力覺(jué)
C.滑覺(jué)
D.視覺(jué)

2.單項(xiàng)選擇題軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。

A.位移
B.速度
C.時(shí)間
D.加速度

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及()的討論。

A.靜態(tài)位置
B.速度
C.加速度
D.受力

4.單項(xiàng)選擇題直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,傳動(dòng)效率最高的是:()

A.齒輪齒條裝置
B.普通絲杠
C.滾珠絲杠
D.曲柄滑塊

5.單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為:()

A.SM、DM、AC
B.SM、DC、AC
C.SM、AC、DC
D.SC、AC、DC