問答題已知r=f（t）=（t+1）i+（t²-1）j+2tk，t₀=1，r=f（t）是空間中的質點M在時刻t的位置，求質點M在時刻t₀的速度向量和加速度向量，以及在任意時刻t的速率。

參考答案：