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填空題多階段決策問題中，各個階段的決策與時間有關，從而變化的狀態(tài)產(chǎn)生了一個（）

1.填空題最優(yōu)性原理的基本思想是，一個最優(yōu)策略的子策略總是（）的。

2.填空題正確的指標函數(shù)要具有（），并滿中遞推關系。

3.填空題正確選擇的狀態(tài)變量即能描述過程的演變，又要滿足（）

4.填空題動態(tài)規(guī)劃方法的關鍵在于正確地寫出基本的遞推關系式和恰當?shù)模ǎl件。

5.填空題在本質上動態(tài)規(guī)劃的方法是從終點逐段向始點方向尋找（）的一種方法。