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填空題手動(dòng)控制器有（）、（）、（）、（）等。

1.填空題控制器的操作阻力有（）、（）、（）、（）4種。

2.填空題對(duì)于手柄大小，試驗(yàn)結(jié)果表明，手柄直徑（），手和手柄的接觸面積以及握力的發(fā)揮都是最為理想的。

3.填空題形狀編碼是一種容易被視覺，特別是（）的編碼方式。

4.填空題在控制器編碼方式中，顏色和標(biāo)志編碼是通過（）來辨認(rèn)，形狀、位置和大小編碼是通過視覺和觸覺或動(dòng)覺來辨認(rèn)。

5.填空題控制器設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括（）、（）、（）、（）、（）、（）以及操作過程的宜人性等。