問答題諧波齒輪由哪幾部分組成，工作原理是什么？

參考答案： 諧波齒輪包括三個(gè)基本部件：波發(fā)生器、柔輪和剛輪。當(dāng)波發(fā)生器（即輸入軸）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在凸輪的作用下，柔輪產(chǎn)生周期性的徑向變形，...