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單項選擇題在計算機控制系統(tǒng)中主機與外設備是（）。

A.硬件部分
B.軟件部分
C.中間部分
D.控制系統(tǒng)

1.單項選擇題在確定A/D變換器精度時，通常要求它的精度應（）傳感器的精度。

A.大于
B.小于
C.等于
D.大于等于

2.單項選擇題選擇D/A變換器字長時，要求計算機系統(tǒng)輸出的最小信號應（）執(zhí)行機構的死區(qū)。

A.大于
B.小于
C.等于
D.小于等于

3.單項選擇題控制算法直接編排實現(xiàn)與串聯(lián)編排實現(xiàn)相比，有限字長所引起的量化誤差（）。

A.較大
B.較小
C.相當
D.迅速變化

4.單項選擇題在計算機控制系統(tǒng)里，通常當采樣周期T減少時，由于字長有限所引起的量化誤差將（）。

A.增大
B.減小
C.不變
D.迅速變化

5.單項選擇題工業(yè)控制中常用PID調(diào)節(jié)，這里的D指（）。

A.比例系數(shù)
B.積分
C.微分
D.積分時間