單項選擇題反饋信號相對于設(shè)定值信號取負值，這種反饋稱之為（）。
A.負反饋
B.正反饋
C.開環(huán)
D.給定值
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1.單項選擇題儀表的指示值與被測變量真實值之間的差值稱為（）。
A.相對誤差
B.絕對誤差
C.儀表誤差
D.變差
2.單項選擇題控制系統(tǒng)中，下面哪種控制規(guī)律具有消除余差的作用（）。
A.位式控制
B.比例控制
C.微分控制
D.積分控制
4.填空題過程控制系統(tǒng)設(shè)計包括系統(tǒng)的方案設(shè)計、（）、工程安裝和儀表調(diào)校和調(diào)節(jié)器參數(shù)整定等四個方面的內(nèi)容。
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某水槽如題圖2-1所示。其中A1為槽的截面積，R1、R2均為線性水阻，Qi為流入量，Q1和Q2為流出量要求：（1）寫出以水位h1為輸出量，Qi為輸入量的對象動態(tài)方程；（2）寫出對象的傳遞函數(shù)G（s）并指出其增益K和時間常數(shù)T的數(shù)值。
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