填空題半干磨擦和半流體磨擦都屬（），半干磨擦是指磨擦表面間同時存在著干()磨擦和邊界磨擦的情況。半流體磨擦是指磨擦表面間同時存在著流體磨擦和邊界磨擦，并偶有部分干磨擦。