填空題所有齒輪幾何軸線的位置都固定的輪系稱為定軸輪系，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞位置固定的另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系，稱（）。