問答題如31題圖所示，已知主動輪1轉速為1474r/min，各齒輪齒數(shù)分別是Z1＝20，Z2＝31，Z3＝23，Z4＝39，Z5＝20，Z6＝51，求齒輪6的轉速及旋向。解：i1~6＝＝≈6.7n6＝＝＝220r/min1~2、3~4為外嚙合齒輪，經(jīng)兩級傳動后1與4轉向相同，5~6為內嚙合齒輪，轉向相同，所以1與6同向轉動。

參考答案：

齒輪6的轉速是220r/min，其旋向與齒輪1相同。