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填空題現(xiàn)代管理的特點是重視以人為本，強調(diào)以（）為中心。

1.填空題噴漆機器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的（）運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

2.填空題使用機器人完成一項焊接任務(wù)只需要操作者對它進行一次（），隨后機器人即可精確地再現(xiàn)每一步操作。

3.填空題總部位于瑞士蘇黎世，由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合并而成的工業(yè)機器人公司是（）集團。

4.填空題工業(yè)機器人是機電一體化的系統(tǒng)。除了機械本體和執(zhí)行機構(gòu)以外，可分為三大系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。

5.填空題（）常指從現(xiàn)有模型產(chǎn)品樣件、實物模型等，經(jīng)過一定的手段轉(zhuǎn)化為概念模型和工程設(shè)計模型乃至成品的過程。