單項(xiàng)選擇題整個柔性自動線系統(tǒng)的（）能力在很大程度上決定了柔性自動線的效率。

A.控制
B.調(diào)整
C.維修
D.保護(hù)


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1.單項(xiàng)選擇題實(shí)現(xiàn)沖壓自動化可以根據(jù)（）等情況采取不同的方式。

A.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件
B.生產(chǎn)條件、加工方式
C.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、加工方式
D.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件、加工方式

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)械式夾持器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中（）的一種類型。

A.手腕
B.手臂
C.末端執(zhí)行器
D.機(jī)座

3.單項(xiàng)選擇題空間描述機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個構(gòu)件的位置和方位的絕對坐標(biāo)系是參照（）的坐標(biāo)系。

A.工作現(xiàn)場基面
B.機(jī)器人機(jī)座
C.機(jī)器人指定構(gòu)件
D.空間任意一點(diǎn)

4.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可分為（）等機(jī)器人類型。

A.直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)
B.圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)
C.直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)

5.單項(xiàng)選擇題柔性制造技術(shù)是一種主要用（）生產(chǎn)的制造自動化技術(shù)。

A.少品種、小批量
B.多品種、大批量
C.少品種、大批量
D.多品種、小批量