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填空題轉(zhuǎn)向橋由（）、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂等主要部分組成。

1.填空題萬向傳動裝置一般由（）、傳動軸和中間支承組成。

2.填空題同步器有（）、慣性式和自增力式三種類型。

3.填空題轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的作用是將（）輸出的轉(zhuǎn)矩傳給轉(zhuǎn)向輪，以實現(xiàn)（）。

4.填空題等速萬向節(jié)的工作原理是保證在工作過程中，傳力點始終位于兩軸交角的（）。

5.填空題汽車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向能源不同分為（）、（）。