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單項選擇題（）即根據(jù)既定任務，結合環(huán)境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優(yōu)參考路徑并裝訂特殊任務。

A.在線規(guī)劃
B.飛行中重規(guī)劃
C.飛行前預規(guī)劃

1.單項選擇題任務規(guī)劃時還要考慮（），即應急航線。

A.緊急迫降措施
B.安全返航措施
C.異常應急措施

2.填空題（）即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況，如地形、氣象變化、位置限飛禁飛因素等，局部動態(tài)的調整飛行路徑或改變動作任務。

3.單項選擇題（）包括攜帶的傳感器類型、攝像機類型和專用任務設備類型等，規(guī)劃設備工作時間及工作模式，同時需要考慮氣象情況對設備的影響程度。

A.任務規(guī)劃
B.載荷規(guī)劃
C.任務分配

4.填空題標準地圖時選取的標準點（）。

5.填空題旋翼水平絞的作用（）。