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填空題在一般情況下，只實(shí)現(xiàn)了加工過程自動化的設(shè)備稱為（）自動加工設(shè)備。

1.填空題在剛性自動線上，被加工零件以一定的（）節(jié)拍，順序通過各個工作位置，自動完成零件預(yù)定的全部加工過程和部分檢測過程。

2.填空題FMS檢測監(jiān)控系統(tǒng)由設(shè)備工作狀態(tài)監(jiān)測控模塊、（）模塊、（）模塊、FMS控制及信息處理檢測監(jiān)視模塊、運(yùn)行安全檢測監(jiān)視模塊。

3.填空題自動化加工監(jiān)控系統(tǒng)主要由（）監(jiān)測、特征提取、狀態(tài)識別、決策和控制四個部分組成。

4.填空題切削液處理系統(tǒng)為保證切削液達(dá)到必要的清潔度，可采用沉淀法、（）法和（）法。

5.填空題FMS的神經(jīng)中樞是（）子系統(tǒng)，投資最多的是（）子系統(tǒng)。