單項選擇題使用階躍響應法進行自整定需要指定的參數(shù)是（）

A.測定值值臨界值
B.向PID指令輸出值指定自整定用輸出值
C.輸出上、下限制
D.從整定循環(huán)結(jié)束到PID控制開始為止的等待設定參數(shù)


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1.單項選擇題一PID控制的系統(tǒng)，測定值穩(wěn)定在與目標值有一定差值的位置，應采取的做法是（）

A.增加比例增益
B.增加微分時間
C.減少積分時間
D.增加積分時間

2.單項選擇題使用階躍響應法自整定時，如出現(xiàn)結(jié)果不良，則（）

A.自整定繼續(xù)運行
B.自整定停止運行開始PID執(zhí)行
C.自整定停止，PID也不運行
D.等待修改參數(shù)后自整定自動再次運行

3.單項選擇題使用極限循環(huán)法自整定時，出現(xiàn)積分時間溢出錯誤，則可能的原因是（）

A.輸入濾波常數(shù)過小
B.自整定用PV值臨界值過小
C.自整定用輸出值的上下限差值過小
D.以上都不是

4.單項選擇題通過模擬量輸入模塊獲取測定值時，PID指令采樣時間與模擬量模塊通道的轉(zhuǎn)換時間相比應（）

A.PID采樣時間等于測定值通轉(zhuǎn)換應時間
B.PID采樣時間小于測定值通道轉(zhuǎn)換時間
C.PID采樣時間大于測定值通道轉(zhuǎn)換時間
D.上述均可

5.單項選擇題在PID指令參數(shù)設置時設置輸入濾波，則（）

A.將微分增益加大
B.一般將微分增益設為0
C.將輸入變化量報警功能關閉
D.將輸出變化量報警功能關閉