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填空題SIMODRIVE6RA27-6DV55調(diào)速系統(tǒng)的電樞回路主電路使用（）的電路形式。

1.填空題SIMODRIVE6RA27-6DV55調(diào)速系統(tǒng)中引入（）負(fù)反饋和（）負(fù)反饋。

2.填空題西門子SIN840C控制系統(tǒng)可以在線調(diào)試（）程序。

3.填空題西門子SIN840C控制系統(tǒng)可以控制軸的數(shù)量達(dá)到15個(gè)，其中主要軸數(shù)最多可有（）個(gè)。

4.填空題西門子SIN840C控制系統(tǒng)的PLC輸入/輸出采用（）結(jié)構(gòu)，這樣做可以簡(jiǎn)化接線并節(jié)省控制柜的空間。

5.填空題測(cè)繪數(shù)控機(jī)床時(shí)，絕對(duì)不能在帶電的情況下進(jìn)行拆卸、拔插活動(dòng)，也不允許用手摸線路板，更不允許用（）進(jìn)行測(cè)量。