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填空題（）是在調(diào)整時(shí)間t_s內(nèi)定義的，實(shí)測時(shí)可按響應(yīng)曲線穿越穩(wěn)態(tài)值次數(shù)的一半來計(jì)數(shù)。

1.填空題在響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值處取±?（一般為5%或2%）作為允許誤差范圍，響應(yīng)曲線到達(dá)并將一直保持在這一誤差范圍內(nèi)所需要的時(shí)間稱為（）。

2.填空題響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差稱為（），通常用百分?jǐn)?shù)表示。

3.填空題響應(yīng)曲線從原始工作狀態(tài)出發(fā)到達(dá)第一個峰值所需要的時(shí)間定義為（）。

4.填空題響應(yīng)曲線從原始工作狀態(tài)出發(fā)，第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間稱為（）。

5.填空題二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)主要有（）、（）、（）、（）。