問答題試述P、PI、PD控制規(guī)律的特點以及連續(xù)PID算式離散化的方法。

參考答案： P.控制規(guī)律的特點是根據(jù)給定值與實現(xiàn)輸出值的偏差的比例確定對控制對象進(jìn)行控制的控制量，即
P.I控制規(guī)律的特點...