問答題鄭和船隊在天文航海中應用何種儀器測量天空星體的高度來判斷本船在大洋中的航行位置？

參考答案：

鄭和船隊在天文航海中應用多種先進技術(shù)，晴朗夜間使用牽星板測量天空星體的高度來判斷船只在大洋中的航行位置。