單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB機(jī)器人支持串口通訊說(shuō)法正確的是（）

A.控制面板-配置，主題選communication，找到serialport，可以配置波特率等參數(shù)
B.可以使用ReadBin來(lái)輸出字節(jié)
C.可以使用WriteBin來(lái)讀取字節(jié)
D.WriteBinchannel，out，1。其中Channel為設(shè)備號(hào)，out為讀取的字節(jié)數(shù)組，1為讀取的字節(jié)長(zhǎng)度


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1.單項(xiàng)選擇題XS12接口地址為（）

A.0-7
B.8-15
C.10-17
D.18-25

2.單項(xiàng)選擇題ABB機(jī)器人“復(fù)位”信號(hào)是（）

A.Stop
B.Res
C.torque
D.Continue

3.單項(xiàng)選擇題控制柜上接口Flex pendant為（）

A.示教器電纜連接口
B.急停輸入接口1
C.急停輸入接口2
D.安全停止接口

4.單項(xiàng)選擇題ABB機(jī)器人“模式切換”信號(hào)是（）

A.Stop
B.Grip
C.Mode
D.Result