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填空題傳感器一般是由（）三部分組成。

1.填空題機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求是（）。

2.判斷題大慣量直流電動機的轉(zhuǎn)子慣量大，小慣量直流電動機的轉(zhuǎn)子慣量小。

3.判斷題步進電動機的進給系統(tǒng)采用齒輪傳動，不僅是為了求得所需的脈沖當(dāng)量，還有滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。

4.判斷題光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換器組成，入端為光敏三極管，出端為發(fā)光二極管。

5.判斷題閉環(huán)控制系統(tǒng)是負(fù)反饋控制系統(tǒng)。