單項選擇題工業(yè)機器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動（），即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。
A.操作臂
B.關(guān)節(jié)
C.連桿
D.運動副
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
1.單項選擇題機器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)。
A.回轉(zhuǎn)
B.旋轉(zhuǎn)
C.擺動
D.靜止
2.單項選擇題機器人是以控制論和（）為指導，綜合了機械學、微電子技術(shù)、計算機、傳感技術(shù)等學科的成果而誕生的。
A.系統(tǒng)論
B.科學方法論
C.信息論
D.最優(yōu)論
3.單項選擇題第（）機器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過反饋控制，使機器人能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
4.單項選擇題1954年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機器人”的概念。
A.英格伯格
B.美國人George
C.DevolC喬治亞羅
D.克拉尼
5.單項選擇題根據(jù)國家標準，工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復(fù)、多用途，并可對（）個以上軸進行編程”。
A.3
B.4
C.5
D.6
最新試題
弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項選擇題
UTM-A 系列泵，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速后會有哪些好處（）？
題型：多項選擇題
對于影響成膜的異常放電發(fā)生時，關(guān)于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項是（）。
題型：多項選擇題
磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的（），控制氣缸往復(fù)運動。
題型：單項選擇題
熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓，如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷是可能會發(fā)生（）的危險。
題型：單項選擇題
工業(yè)以太網(wǎng)交換機與商用以太網(wǎng)交換機的區(qū)別不包括：（）。
題型：單項選擇題
EnDpointDeteCtion 方法有（）。
題型：多項選擇題
伺服工作時，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。
題型：單項選擇題
分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點（）？
題型：多項選擇題
離子濺射泵優(yōu)點是什么（）？
題型：多項選擇題